| 設備名稱 | 地軌智能工作站 |
| 設備型號 | GBDG-6X/GBDG-9K/GBDG-12X |
| 配套系統(tǒng)軟件 | 工布智能操作系統(tǒng)GBZZOS |
| 附加軸數(shù) | 1個，增加長度方向行程 |
| 單套占地空間 | 雙工位：9000*5800mm(9米軌道，含安全過道及操作臺) |
| 適用焊縫類型 | 平角焊縫、立角焊縫、多層多道角焊縫、坡口對接焊縫 |
| 標配適應構件規(guī)格 | 1200**550mm(寬度:高度)，長度與設備型號匹配 |
| 行業(yè)構件類型 | 鋼結構F型鋼結構、箱型結構，橋梁船舶板單元結構 |
| 應用工序 | 切割、劃線、焊接 |
| 環(huán)保設備 | 選配 |
| 工作坐標系 | PCS2、PCS3(軌道左右兩側) |
| 工作范圍 | 6500*1200*300 |
| 工作時長 | 7*20H |
| 焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
| 焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
| 應用場景 | H型鋼梁、柱、橋梁船舶板件等結構件焊接 |
| 運動模式 | 7軸聯(lián)動 |
| 附加軸 | 地軌及龍門選配 |
1)人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架，靠近定位P點;
2)(同時或提前)操作人員根據(jù)構件號和構件擺放方式將模型旋轉一致，并創(chuàng)建節(jié)點;
3)如擺放偏差太大，則先用相機識別構件定位P點;
4)如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描(此時操作人員可吊裝另一根構件到第二套設備臺架或本設備另一工位，執(zhí)行上述操作)
5)掃描完成后，系統(tǒng)啟動焊接:
6)整個構件焊接結束，將構件轉運到后續(xù)工作工位。
