龍門九軸智能工作站/GB-SJLM-6Y-24X-1.5Z

龍門式多附加軸雙機(jī)智能焊接工作站主要用于各類鋼結(jié)構(gòu)建筑、橋梁、船舶等結(jié)構(gòu)的機(jī)器人自動化焊接，工作站滿足 H型鋼結(jié)構(gòu)、橋梁板單元、橫板等各種角焊縫焊接要求，并具備持續(xù)升級的條件，后期也將適應(yīng)其他場景的焊接。每套龍門焊接工作站包括控制系統(tǒng)、龍門行走機(jī)構(gòu)、2套弧焊機(jī)器人、2套機(jī)器人焊接電源及冷卻水箱、2套智能焊接視覺系統(tǒng)以及2套水冷槍系統(tǒng)等。

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龍門雙機(jī)九軸總裝圖

龍門雙機(jī)九軸工作站參數(shù)

分項	單位	內(nèi)容
適用場景	/	主要應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)板單元，H型鋼以及交通路軌等其他組裝件
設(shè)備規(guī)格	米	247.54.8
總功率	KW	37
最大工作范圍	米	2451.5
焊接平均效率	米/天	160~220(結(jié)構(gòu)類型不同)

龍門雙機(jī)九軸工作站性能

應(yīng)用工序	切割、劃線、焊接
環(huán)保設(shè)備	選配
工作坐標(biāo)系	PCS1、PCS2、PCS3
工作范圍	2400050001500
工作時長	7*20H
焊接工藝包	CO₂/80% CO₂+20%AR實芯碳鋼、CO₂藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類型	盤裝、桶裝
應(yīng)用場景	大型箱體、H型鋼梁、柱、橋梁板、大型橫隔板等結(jié)構(gòu)件焊接
運動模式	9軸聯(lián)動
附加軸	地軌及龍門選配

龍門雙機(jī)九軸工作站工作流程

1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運到工作臺架，靠近定位P點；

2)(同時或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號和構(gòu)件擺放方式，將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點；

3)如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識別構(gòu)件定位P點，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描；

4)掃描完成后，系統(tǒng)啟動焊接；

5)整個構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運到后續(xù)工作工位。如沒有構(gòu)件模型，可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺架后，操作人員使用相機(jī)對需焊接部位進(jìn)行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅(qū)動相比，操作人員相對工作量增大。