懸臂九軸智能工作站/GB-XB-1.5Z-2Y-6X

工布智造九軸懸臂智能工作站主要應(yīng)用于船舶、橋梁的中組立結(jié)構(gòu)及具有高度的機(jī)械設(shè)備類(lèi)型工件的焊接生產(chǎn)，九軸懸臂工作站兼容地軌、七軸懸臂、八軸懸臂工作站的適應(yīng)性能。系統(tǒng)將焊接工藝進(jìn)行深度集成，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)構(gòu)件焊縫精確定位，依據(jù)獲取的焊縫坐標(biāo)信息，集成工布焊接專(zhuān)家?guī)熳詣?dòng)生成焊接程序執(zhí)行焊接。針對(duì)任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫，能夠?qū)崿F(xiàn)免編程、免示教、免圖形導(dǎo)入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動(dòng)清槍、可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接等輔助功能。

產(chǎn)品圖片

介紹視頻

懸臂總裝圖

懸臂智能工作站參數(shù)

分項(xiàng)	單位	內(nèi)容
適用場(chǎng)景	/	箱體(深度低于2米)內(nèi)隔板等狹小密閉空間內(nèi)焊接
設(shè)備規(guī)格	米	1056
總功率	KW	37
最大工作范圍	米	15*5(0.700~2.7)
焊接平均效率	米/天	160~220(結(jié)構(gòu)類(lèi)型不同)

懸臂智能工作站性能

應(yīng)用工序	焊接
環(huán)保設(shè)備	選配
工作坐標(biāo)系	PCS2、PCS3(懸臂左右兩側(cè))
工作范圍	850016001700
工作時(shí)長(zhǎng)	7*20H
焊接工藝包	CO₂/80% CO₂+20%AR實(shí)芯碳鋼、CO₂藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類(lèi)型	盤(pán)裝、桶裝
應(yīng)用場(chǎng)景	裝配式住宅方管梁、柱，輕鋼結(jié)構(gòu)H型鋼主、次梁裝配焊接
附加軸	地軌及龍門(mén)選配

龍門(mén)雙機(jī)九軸工作站工作流程

1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架，靠近定位P點(diǎn)；

2)(同時(shí)或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致，并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)；

3)如擺放偏差太大，則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位P點(diǎn)，如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描；

4)掃描完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)焊接；

5)整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束，將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。如沒(méi)有構(gòu)件模型，可采用視覺(jué)交互方式操作設(shè)備焊接，構(gòu)件擺放到臺(tái)架后，操作人員使用相機(jī)對(duì)需焊接部位進(jìn)行拍照，匹配工藝，啟動(dòng)掃描焊接。與模型驅(qū)動(dòng)相比，操作人員相對(duì)工作量增大。